线程控制：
这些限制的使用是为了增强应用程序在不同操作系统实现之间的可移植性。
线程属性：pthread接口允许我们通过设置每个对象关联的不同属性来细调线程和同步对象的行为。
1.每个对象与它自己类型的属性对象进行关联（线程与线程属性关联，互斥量和互斥量关联等），一个属性对象可代表多个属性，属性对象对应用程序是不透明的，这意味着应用程序不需要了解属性对象内部结构，可增强应用程序的可移植性。
2.有一个初始化函数，把属性设置为默认值
3.有一个销毁属性对象的函数
4.每个属性都有一个从属性对象中获取属性值的函数
5.每个属性都有一个设置属性值的函数，属性值作为参数按值传递
可以使用pthread_attr_t结构修改线程默认属性，并把这些属性与创建的线程联系起来，可以使用pthread_attr_init函数来初始化pthread_attr_t的结构，在调用pthread_attr_init后，pthread_attr_t结构所包含的就是操作系统实现支持的所有线程属性的默认值。
下表总结了线程属性
如果在创建线程时就知道不需要了解线程的终止状态，就可以修改pthread_attr_t机热狗中的detachstate线程属性，让线程一开始就处于分离状态。可以使用pthread_attr_set
detachstate函数把线程属性detachstate设置为两个合法值之一。
同步属性：就像线程具有属性一样，线程的同步对象也有属性。
互斥量属性：是用pthread_mutexattr_t结构表示的。，对于默认属性，可以通过调用pthread_mutex_init函数，得到互斥量的默认属性
对于非默认属性，可以用pthread_mutexattr_init初始化pthread_mutexattr_t结构，用pthread_mutexattr_destory反初始化。
在这其中值得注意的3个属性是：进程共享属性、健壮属性以及类型属性。
在进程中，多个线程可以访问同一个同步对象，这种情况下，进程共享属性需设置为PTHREAD_PROCESS_PRIVATE，如果进程共享互斥量属性设置为PTHREAD_PROCESS_SHARED，从多个进程彼此之间共享的内存数据块中分配的互斥量可以用于这些进程的同步。可以使用pthread_mutexattr_getpshared函数查询pthread_mutexattr_t结构，得到其进程共享属性，使用pthread_mutexattr_setpshared函数修改进程共享属性。
互斥量健壮属性与在多个进程间共享有关，这意味着，当持有互斥量的进程终止时，需要解决互斥量状态恢复的问题，这种情况发生时，互斥量处于锁定状态，恢复很困难，其他阻塞在这个锁的进程将会一直阻塞下去。可以使用pthread_mutexattr_getrobust函数获取健壮的互斥量属性的值，用pthread_mutexattr_setrobust函数设置健壮的互斥量属性的值。
类型互斥量控制着互斥量的锁定特性。
